中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质”的专利，该专利属于自动驾驶技术领域。本发明提供了一种通过获取目标车辆的车辆相关数据和目标障碍物对应的障碍物矩形包络的顶点位置信息来确定碰撞风险的方法。具体来说，包括以下步骤：获取目标车辆的车辆相关数据以及目标障碍物对应的障碍物矩形包络的顶点位置信息；检测这些顶点是否落入车辆行驶范围内；根据入侵顶点数量和障碍物矩形包络，确定实际障碍物包络；根据实际障碍物包络和车辆规划轨迹，确定是否存在碰撞风险。
天眼查数据显示，中国第一汽车股份有限公司成立于2011年，位于长春市，是一家从事汽车制造业为主的公司。该公司注册资本为7800000万人民币，并实缴资本也为7800000万人民币。该公司对外投资了27家企业，并参与了5000次招投标项目。在知识产权方面，该公司拥有264条商标信息和5000条专利信息。此外，该公司还拥有375个行政许可。
综上所述，中国第一汽车股份有限公司申请的这项专利将有助于提高碰撞风险的准确性，并保障行车安全。
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