在90年代，三菱推出了一款名为Pajero Evolution的车型。这款车型是基于V55那一代Pajero帕杰罗打造的，并限量推出了2500辆。它是为了满足巴黎-达喀尔拉力赛T2级别组认证要求而设计的。
Pajero Evolution搭载了当时三菱最先进的技术，其动力系统包括代号6G74的3.5L V6 MIVEC发动机和INVESCO-II四速自动变速箱。该发动机的最大输出功率达到了276马力，最大扭矩达到355牛米。这套动力系统在高性能赛事中表现优异，即使到现在来看也堪称高效和完美。
在尺寸方面，Pajero EVO长宽高分别为4510/1810/1480mm，轴距为2650mm，采用三门结构十分短小精悍。外观上，EVO拥有自己的特征元素，包括带散热孔的前机盖、前后包围两侧各有两个雾灯以及前后宽体车身等。
底盘方面，该车并非采用普通版Pajero的悬挂系统，而是定制了前双叉臂后多连杆悬挂，并且使用强化螺旋弹簧和避震器。此外，轮距也被加宽，在16寸铝合金轮毂上配备了Insa Turbo 4x4 Offroad Racer轮胎以及金属护板等强化装备。
内饰方面，Pajero EVO基本维持了帕杰罗V55的布局和样式，并配备RECARO桶形座椅。越野相关的电子装备包括中央的三联表可以显示电压、机油压力和温度，仪表盘中间有差速锁工作状态指示灯，还配备了自动气候控制、Autool X95智能GPS坡度计等装备。
值得一提的是，Pajero EVO在当年的达喀尔拉力赛场上几乎垄断了T2级别的奖项，成绩甚至超越了T3组别。然而可惜的是，三菱并没有继续生产这一系列车型，因此V55代的帕杰罗EVO成为孤品，并在市场上具有很高的价值。
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