近日，小米公司推出了端到端智驾技术，这与之前已经推出的全国NOA技术类似，都是用于道路领航的技术。那么这两者之间有什么区别呢？
小米表示，目前他们已经完成了无图NOA的全量推送，并积累了丰富的数据和经验作为端到端智能驾驶的基础。通过实现原地启动智驾功能，并将其扩展到行车和泊车两个领域，这种端到端全场景智能驾驶技术能够提供更高的体验上限，并展现更加连贯一致的表现。
此外，小米还引入了用户驾驶数据训练，在无图技术的基础上进行改进，使得轨迹更加拟人化、通行效率更高、驾驶安全性也更佳。他们还借助了VLM视觉语言大模型来应对更多复杂的场景。
具体来说，小米的端到端智驾技术主要体现在以下几个方面：
1. 驾驶更加自然流畅：在行驶过程中，车辆的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车的情况明显减少。同时，智能预判并规划最佳行驶路径，并提前做出合理的驾驶决策。
2. 行程更加高效：用户可以在车位上启动车辆，并且使用灵活自如。在处理对向来车、行人和静态障碍物等复杂情况下，系统可以实现ETC和闸机卡口通行，并且在整个行程中始终保持畅通无阻。
3. 安全性提升：小米的端到端模型采用多维度评估机制实时评估轨迹的安全性，将安全底线融入基因中。即使遇到两轮车、行人以及其他复杂路况，系统也能快速反应并采取相应措施以确保行车安全性。
4. 处理更多复杂场景：通过实时分析路面情况，如坑洼路面、施工场景、丁字路口等，系统可以识别并提示驾驶员注意。
以上就是小米公司最新推出的端到端智驾技术的主要特点和优势。这一技术对于改善智能驾驶体验以及提高行车安全有着重要意义。
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