第二种：双电机直连式

    顾名思义，双电机直连式就是两个电机了，两台电机与内燃机机械连接，所以叫双电机直连式结构。

行星齿轮

    这种结构比较巧妙的一点是在内燃机与电机的链接方式上，增加了一个行星齿轮结构。中间的齿轮可以称作太阳轮，小齿轮可以称作为行星轮，最外面的成为齿环。

双电机直连式

    在这个机构当中呢，发动机和1号电机分别承担太阳轮和行星轮，而2号电机承担齿环，并且由2号电机最终把动力传递给车轮。

    那么这样的结构有什么好处呢，首先就是它不再需要一个传统意义的变速箱了，用两台电机的不同工况下，通过充电或用电驱动的方式来实现变速。相比于单电机直连式结构，它的效率更高、行驶更加平顺。

    优势：效率高、平顺性

    不足：丰田的专利（2017年到期）

    代表车型：丰田、雷克萨斯所有混合动力车型