奔驰发布In-Drive电驱系统，将后轮刹车功能与电驱系统整合。这意味着车辆轮圈内不再搭载任何刹车机构。该系统已在测试阶段，但尚未确定量产时间。
这套系统仍使用摩擦力进行刹车，并具备刹车片结构。工程师表示，电动汽车只有约2%的场景需要使用机械刹车，而98%的刹车场景可以利用能量回收系统实现，从而延长使用寿命至15年或30万公里，不必频繁更换部件。这一集成化设计为可行性提供了更多可能性。
这套名为In-Drive的刹车系统位于后桥电驱系统外壳内部，并通过水冷装置来散热。其最大优势在于降低簧下质量并大幅提升车辆操控性。然而目前该系统的缺点是价格较高。
尽管如此，奔驰表示将努力将这套刹车系统的成本降至与普通刹车相当的水平，并期待未来能够实现这一目标。
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