特斯拉 FSD 12.4.1 版本今日开始向外部车主推送，此次更新的系统版本号为 2024.15.5。这一版本标志着特斯拉首次放弃使用方向盘扭力监测系统，转而采用车内摄像头来检测驾驶员状态（基于神经网络）。
这一方案目前仍处于初步实施阶段，因此存在一些限制。根据特斯拉车主的反馈，新的摄像头监测系统非常苛刻，包括检测驾驶员的眼睛是否睁开、眼睛在看哪个方向以及是否在玩手机等行为。当车内摄像头无法确定驾驶员是否集中注意力时，特斯拉仍会启用方向盘监测和提醒功能。例如，在摄像头有眩光、司机佩戴墨镜或低檐帽情况下，甚至在夜间行驶（不支持红外的旧款车型）也有可能被警告；连续警告多次后将强制停用一周，后续如果驾驶情况良好则可以每7天抵消一次处罚记录。
值得一提的是，特斯拉FSD运行状态的图标和电池图标中间新增了一个绿色指示灯，以此反馈摄像头监测状态。这说明车内摄像头可以捕捉到更多信息，例如驾驶员的眼睛和头部动作，从而更准确地判断驾驶员是否集中注意力。
这意味着即使双手离开方向盘的情况下，特斯拉也能确保驾驶员保持专注，从而大幅提升驾驶安全性。之前，特斯拉车主需要一直手扶方向盘才能使用辅助驾驶功能。但这一Bug早在2022年就已经被修复了，但仍需要持续手扶方向盘才能使用辅助驾驶功能。
马斯克表示，“预计每次发布更新都将显著提高完善程度。”他提到，FSD V12.4将把割裂的FSD和非FSD分支整合在一起，并改善了5-10倍的接接管率。此外，该版本中包含了“大量改动”，他认为该版本应该被称为FSD v13。
值得一提的是，智能召唤功能和自动寻找停车位功能将随12.4版本一起发布，但发布时间未明确提及，在后续更新中可能会推出。
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