奥迪官方发布了中期改款Q7家族的官方图。这一代奥迪Q7于2015年推出，2019年进行了一次中期改款，并在2024年初再次更新。这次的改款主要针对外观进行了调整。
从发布的官图来看，新款奥迪Q7的前脸采用了六边形进气格栅设计，内部装饰有粗犷的黑色蜂窝状结构，具有较强的视觉冲击力。大灯组采用最新的家族化造型，内部集成双光透镜和点阵式LED灯，点亮后具有很高的辨识度。
下包围部分采用三段式设计，两侧翼子板位置设计有垂直布局的导流槽，内部装饰有蜂窝状结构，风格较为凶狠。底部配备扁平的进气口，营造出车头层次感。车身侧面没有变化，车顶带有明显的弧度，并配备了鲨鱼鳍和行李架。车窗周围有镀铬条装饰，提升一定的档次感。
腰线采用贯穿式设计，在车头一直延伸到车尾，让车辆显得修长大气。轮眉和侧裙部分设计明显隆起，凸显力量感。轮毂采用双五幅灰色造型，质感表现出色。尾部造型方面与老款车型基本保持一致，排气管采用双边共两出布局。
内饰方面也未发生变化，提供三幅式平底多功能方向盘、全液晶仪表盘、内嵌式双中控屏以及电子档把等配置。SQ7则在配色上有所改变，在中控台等位置加入了碳纤维饰条以彰显高性能车型身份。
动力方面，奥迪Q7搭载3.0T V6发动机，并匹配48V轻混系统，最大功率为340马力；而柴油版则有两个版本，分别为231马力和286马力。奥迪SQ7搭载4.0T V8发动机，最大功率为507马力，峰值扭矩为700N·m，并且零百加速时间仅需4.1秒。这两款车均配备8AT变速箱和四驱系统。
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