6月26日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在社交平台透露，小米YU7将于当晚正式亮相，并分享了该车型在路测方面的进展。自2024年初起，小米便启动了YU7的整车测试工作。截至目前，测试已覆盖全国296个城市，累计实测里程达到649万公里，历时539天。
雷军表示，测试过程中，工程师们驾驶YU7经历了各种极端环境的考验——包括夏季高温达53摄氏度的吐鲁番、严寒冬日零下41度的黑河，以及海拔5380米的西藏阿里地区。他表示，新车发布后，测试工作仍将持续推进，力求以反复打磨实现产品的高水准品质。
据官方资料，小米首款SUV YU7将在6月26日19:00正式登场，推出三个版本：标准版、Pro版与Max版。标准版搭载单电机后驱系统，最大功率320马力，百公里加速用时5.88秒，CLTC续航里程可达835公里；Pro版采用双电机四驱布局，最大功率496马力，百公里加速最快为4.27秒，配备闭式双腔空气悬架系统，CLTC续航里程为770公里；Max版则配备双电机高性能四驱系统，最大功率达690马力，百公里加速仅需3.23秒，同时配备空气悬挂系统，CLTC续航里程为760公里。
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