当汽车转弯时，我们发现两个后轮的转速并不相同。这是由于车辆转弯的设计至关重要：差速器的存在。想象一下如果没有差速器会怎么样呢当车辆转弯时，内侧和外侧车轮的路径长度不同，这就导致了车轮被拖拽着前行的情况。就好比两个人牵手绕圈，如果他们保持一样的速度，自然会产生磕磕绊绊的问题。
而有了差速器就不一样了！简单来说，差速器就是为了使两个车轮以不同的速度旋转而设计出来的。但是如何实现这个目标呢这时候工程师们发挥了想象力，在轴的中间部分割开，并安装了两个齿圈：橙色和蓝色齿圈。
这样一来，每个齿圈都可以独立运转而互相干扰也结束了。然而这还不够！工程师又加入了一个绿色齿圈，并将其固定在其中。于是当汽车行驶时，三个齿圈都能够同时运动！有趣的是，在汽车转弯时，其中一个齿圈停止旋转。在这种情况下，另一个齿圈仍然在旋转，并带动中间的绿色齿圈一起转动。
因此，即使在不同转速下，两个车轮也可以同时进行运动。但是真实的差速器远比这个模型复杂得多。它有一个巨大的外壳保护内部的齿轮。发动机的小齿轮与大齿圈相连，并提供动力给整个系统。
原来中间的那个齿轮现在变成了连接齿圈和行星齿轮之间的重要元素。当车辆直行时，由于受力均匀，两个后轮的速度是相等的。而当车辆转弯时，一个侧壁的车轮旋转得更快一些，从而导致了两侧半轴齿轮转速的不同。在这种情况下，行星齿
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