6月8日，特斯拉最新版本的FSD 12.4.1开始面向外部车主推送。这一版本的系统版本号为2024.15.5。与之前的版本不同，这一版本标志着特斯拉放弃了方向盘扭力监测系统，改用了车内摄像头来监测驾驶员状态（基于神经网络）。
这套新系统的实施，让车内摄像头可以捕捉到更多信息，例如驾驶员的眼睛和头部动作，从而更准确地判断驾驶员是否集中注意力。然而，这套方案目前只是初步实施，还存在一些限制。根据特斯拉车主的反馈，新的摄像头监测系统非常苛刻，包括检测驾驶员的眼睛是否睁开、眼睛在看哪个方向，以及是否在玩手机。
当车内摄像头无法确定驾驶员是否集中注意力时，特斯拉仍会启用方向盘监测和提醒功能。例如摄像头有眩光、司机佩戴墨镜或低檐帽，甚至在夜间行驶（不支持红外的旧款车型）都有可能会被警告，并且连续警告多次就会退出辅助驾驶状态（累计5次处罚后将强制停用一周，后续如果驾驶情况良好则可以每7天抵消一次处罚记录）。
此外，特斯拉CEO马斯克之前还提到智能召唤功能和自动寻找停车位功能将随12.4版本一起发布，但是最新版本的发布说明中没有明确提及这一点。预计将会在后续更新中推出。
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