丰田的这套混合动力系统，一个电机（1号电机）主要用于调速，另一个电机（2号电机）主要作为驱动电机，这两个电机均可以作为发电机和电动机，然后通过这套行星齿轮与发动机相连进行变速。这个调速机构，丰田称为E-CVT。

    发动机与行星齿轮座相联。当发动机运转时，行星齿轮与太阳轮和齿圈咬合并推动两者向同一方向旋转。通过对太阳轮和内齿齿圈大小的设定，大部分扭矩（丰田给出的数据是72%）分配给了内齿齿圈，小部分的扭矩（28%）传给了太阳轮。获得了大部分扭矩的齿圈，通过普通的减速齿轮联接到差速器，然后再联接到车轮；获得小部分扭矩的太阳轮则与1号电机相连。

    每一个不同车速，ECU计算出齿圈的转速有多快也就是发动机需要一个怎样的转速。然后再计算出1号电机应旋转多快，通过改变1号电机的转速，使发动机加速或减速，从而实现像无级变速箱那样平滑的变速而且无间断的动力输出。而2号电机主要的作用也是驱动车轮是与内齿齿圈相联的，内齿齿圈和2号电机一起通过减速齿轮和差速器来给车轮补充更多的扭矩（驱动车辆）。

    所以可以看到，两个电机加行星齿轮组就实现了近乎于CVT无级变速的模式，由于是电动机作为主导，所以丰田称为了E-CVT，而丰田混合动力行驶时候的那种平顺性也正是与CVT变速箱车型极为相似。但是E-CVT并不是完美的，这又是为什么呢？