大量的数据表明，出现追尾等情况，大部分是由于低速状态下导致的，由于驾驶员可能走神的其他原因，没能做到及时反应导致事故出现。 

追尾情况

    主动刹车与自适应巡航有些相似的性质，都能做到非人为控制进行刹车。比如说沃尔沃的城市安全系统，主要针对的就是低速状态下遇到突发情况进行刹车。

    通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。

城市安全系统

    据沃尔沃表示，该系统的分析计算速度达到每秒50次，可以根据距离和车速等方面准确的分析出，需要在什么时候刹车才能够避免事故的发生。而且这套系统在白天和夜间都可以正常使用，不过和其它一些雷达装置一样，在有雾、下雨和下雪的时候都会受到一定的限制。