感谢热心网友星痕永至、顺势而为、Roronoa_提供的信息支持。
11月19日，小米汽车宣布其端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD 增强版”将于本周五，即11月21日上午9点，在广州车展正式发布。小米汽车副总裁李肖爽当日发文，对该新版本进行预热介绍。
据悉，“Xiaomi HAD 增强版”在技术层面引入了“强化学习”与“世界模型”两大核心机制。其中，强化学习算法依托世界模型进行大量模拟训练，通过设定奖惩规则不断优化决策路径，从而提升自动驾驶的智能化水平和应对复杂场景的能力。
李肖爽指出，此次升级在实际驾驶体验上实现了显著进步，重点体现在纵向控制更加平稳、横向操控更为精准，以及对道路环境的理解能力进一步增强。
此前，小米汽车已于7月29日启动“1000万Clips版本”端到端辅助驾驶的推送，覆盖小米SU7系列车型，包括SU7 Pro、SU7 Max及SU7 Ultra。该版本在驾驶平顺性方面表现更优，加减速过程更为柔和，乘员舒适感提升；变道绕行动作更加灵活，决策响应更果断；在通过交叉路口等复杂路况时，通行效率更高，系统对交通环境的识别与理解也更为深入。
本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：小米汽车将发布HAD增强版：强化学习+世界模型加持https://auto.zol.com.cn/1084/10844539.html
