东风汽车集团股份有限公司近期公开了一项与自动驾驶相关的专利，名为“自动驾驶决策控制方法、装置和车辆”。根据专利摘要，该技术方案属于车辆自动驾驶领域，旨在提供一种自动驾驶决策控制的方法。
该方案通过采集车辆运行数据及周围环境信息，判断车辆当前所处的状态，并借助深度强化学习模型，也即自动驾驶决策模型，来输出相应的动作指令。该方法将责任敏感安全模型与深度强化学习模型在训练和部署阶段相融合，以评估和确保系统的安全性，从而在车辆与其他交通参与者进行交互时，避免出现高风险操作，提高自动驾驶过程中的安全水平。
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