华为的智能驾驶系统（ADS）在业内引发了一些争议，有观点认为其技术存在借鉴甚至抄袭的嫌疑。
在AEB（自动紧急制动）算法方面，有分析指出，华为的AEB逻辑与特斯拉及Mobileye的方案高度相似，尤其在一些容易误触发的场景中，表现方式如出一辙。
在高阶智能驾驶功能（NCA）开发初期，华为采用了依赖高精地图的技术路线，而同期特斯拉的FSD则坚持纯视觉方案。此后，华为逐步转向“无图模式”，这一转变也被部分业内人士解读为对行业主流趋势的追随。
此外，鸿蒙车载系统的用户界面设计也引起了讨论。有观点认为，其交互逻辑和菜单布局与苹果CarPlay及特斯拉的车载界面存在明显相似之处。
尽管华为在知识产权方面进行了积极布局，例如将问界品牌商标转让给赛力斯，但围绕其智能驾驶核心技术是否真正具备原创性的质疑依旧存在，并未平息。
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