蔚来汽车近日正式向用户推送“蔚来世界模型 NWM”的首个版本，首批覆盖超过 40 万台搭载 Banyan 系统的榕车型。而 Cedar 雪松平台车型将在 6 月底陆续完成推送，涵盖 ET9、新款 ES6、EC6、ET5 及 ET5T 等车型。
据官方介绍，NWM 模型首次将模型化能力引入主动安全领域，重点在驾驶员失能应对、追尾预防与保护以及通用障碍物识别等方面实现功能升级，进一步强化整车安全体系。
针对驾驶员突发失能情况，蔚来推出了业内首个量产功能——“紧急自主靠边停车”。当车辆行驶在高速或城市快速路上，辅助驾驶系统若检测到驾驶员失去反应，将逐步减速并自动将车辆变道至最右侧应急车道，同时开启双闪灯，并触发 SOS 紧急救援机制。此前车型已具备在原车道内安全停车的能力，此次功能升级实现了更安全的靠边停车操作。
在追尾风险的识别与防护方面，蔚来新增“追尾碰撞预防及保护 RCM”功能。系统可在 0-150km/h 的速度范围内对潜在追尾风险进行双闪警示；当判定碰撞无法避免时，可在 500 毫秒内完成从感知、决策到制动的动作，在被追尾瞬间将本车被动前移距离最多减少 93%，从而有效降低二次事故带来的伤害。
针对日常行驶中常见的障碍物识别场景，蔚来的“通用障碍物预警及辅助 GOA”功能可对多种类型的障碍物做出响应，包括抬杆、道路护栏、隔离栅栏和路沿等。该功能在自车转弯、变道或靠边行驶过程中均能有效工作，有助于避免低速靠边剐蹭、停车场进出时擦碰墙壁、转弯触碰隔离栏等情况的发生。
此外，蔚来世界模型 NWM 还对多项智能驾驶辅助功能进行了优化升级，涵盖高速领航辅助、全域点到点领航辅助以及智能泊车辅助等场景。具体提升包括 ETC 车道的自动最优选择、车位收藏功能的新增，以及业内首创的停车场内自主寻路能力等。
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