近日，国家知识产权局发布了一项名为“一种换道决策方法、装置、设备和介质”的专利申请。据悉，这项技术涉及自动驾驶领域，并通过精确的空间参考来提高换道决策的准确性和安全性。
具体而言，该专利利用了自车车身开始侵入目标车道时的第一距离和完全侵入时的第二距离，以此界定自车换道过程的空间范围。然后基于这些数据确定GAP区域的边界线，并基于ST图、GAP区域的边界线构成的曲线图中的交点，确定GAP区域的换道时间和窗口时长。最后根据每个GAP区域对应的换道时间和窗口时长计算每个GAP区域对应的换道成本，并以此为基础做出最终的换道决策。
据了解，知行汽车科技（苏州）股份有限公司是一家成立于2016年的汽车制造业企业，注册资本为22633.034万人民币，实缴资本为20421.434万人民币。该公司已对外投资了9家企业，并参与了15次招投标项目，在知识产权方面拥有42条商标信息和237条专利信息。
此外，知行汽车科技（苏州）股份有限公司还获得了26项行政许可。
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