工信部最新一批次的汽车申报名单中，有多款重磅新车亮相，其中包括新款特斯拉Model Y以及小鹏全新G7。小鹏汽车副总裁表示：“小鹏G7或许是今年25万级SUV中最能打的一款车型！其外观颜值高、AI配置丰富、技术领先等诸多优点，同时仍具备空间大、舒适度高等特点，绝对适合家庭用户首选。”这表明小鹏对这款SUV充满信心，甚至将小米YU7、智界R7、极氪7X和阿维塔07等众多车型视为主要竞争对手。
小鹏G7的设计更为偏向于家用市场，采用了传统的SUV造型设计，有效地确保了第二排乘客的头部空间。前脸采用家族式设计风格，与小鹏P7+相似，并且尾部装配了贯穿式“钩状”尾灯。该车定位为中型SUV，尺寸分别为4892mm×1925mm×1655mm，轴距2890mm。此外，车辆还配备黑色下包围、较高的离地间隙和大尺寸尾翼等年轻化设计元素。
在动力方面，根据申报信息显示，小鹏G7将搭载与小鹏G6相同的电动机（TZ230XY01F30B），峰值功率为218千瓦，并配备由中创新航科技生产的磷酸铁锂电池组。目前尚未公布续航里程的具体数据，但可以预想的是，在能耗管理方面应该会有所优化。
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