12月31日，卓驭科技宣布在7V中算力平台上实现了端到端城市领航辅助驾驶的功能。该平台的硬件配置为7个摄像头和1颗TDA4 VH芯片（AI算力约32TOPS）。卓驭官方称，本次搭载在中算力平台上的端到端算法架构与此前高算力平台上的模型架构同源。这意味着模型架构可以跨构型跨算力复用成行智驾 7V/10V 的训练数据，并且这些数据也会被用于10V高算力的模型训练。
对于为什么卓驭坚持使用TDA4-VH这种算力不算高的智驾SoC，卓驭表示优秀的中算力平台产品需要具备数据闭环(端到端)以及软硬件联合优化的能力。他们具备完整的数据闭环能力，并通过极致的端侧算力优化技术，针对芯片特性进行模型联合训练及优化，在有限的32TOPS中算力平台上实现了端到端城市领航功能。
此外，卓驭透露，在软件版本成熟度达到量产标准后，他们将向已搭载“成行平台”基础版配置的合作车企客户免费升级服务。这些升级可以通过软件OTA方式实现。例如，搭载成行平台基础版的量产车型（如宝骏云朵、悦也Plus、云海和奇瑞 iCAR03/iCAR03T）可以在不升级传感器硬件和已有算力的条件下，仅通过端到端算法升级，即可具备城市领航能力。随着后续卓驭7V 中算力平台在已有合作量产车型上的陆续升级落地，端到端的城市领航能力也将同步下探至10万级左右。
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