在特斯拉2024年年度股东大会上，首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）谈到了困扰特斯拉完全自动驾驶（FSD）的一个重大难题。他表示，随着FSD系统不断进步，判断哪个AI模型更好变得愈发困难。当行驶数千英里后才出现一次需要人工干预的情况时，如何快速评估新模型的性能就成了问题。
马斯克承认，“这些不同的AI模型并不会完美地解决所有问题，一个模型解决了A问题，却可能带来B问题。”他指出，在解决这个“跷跷板问题”方面，特斯拉正在采取多种方式。包括仿真测试和影子模式运行来帮助评估新模型的优劣势。
据马斯克介绍，“我们正通过旗下数百万辆汽车进行测试，并比较AI模型的预测行为和用户实际驾驶行为之间的差异，从而判断哪个模型表现更好。”他还提到，目前最大的限制不是训练数据，而是测试AI模型的效率。例如，在美国选取了几千个复杂路口专门用来测试新模型的性能。
此外，马斯克还表示，目前尚未完全发挥自动驾驶硬件Hardware 4的全部潜能，并计划将在今年晚些时候进行升级。
总之，解决“跷跷板问题”以及快速迭代FSD模型将是特斯拉实现完全无人驾驶和无人驾驶出租车的重要挑战。
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