6月18日，乐道品牌正式发布Coconut+椰子智能辅助驾驶系统全新升级版本。本次更新重点强化了车位到车位全场景领航功能，首次实现园区内部直接启动领航辅助，用户无需驶出园区即可无缝开启，显著提升了日常使用中的智能化与便捷性。
此次升级在国内率先采用无轨迹依赖的直控策略，由智能辅助驾驶系统直接输出方向盘转角及加减速踏板开度指令，彻底摆脱对预设路径轨迹的依赖。底层算法完成全面重构，转向、动力与制动信号实现平缓、连贯、长时序的端到端直出，信号链路更短、响应延迟更低，整车控车精度与稳定性同步提升。
在技术架构层面，蔚来世界模型迎来重要演进，由原有的“世界模型+闭环强化学习”升级为“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层协同训练框架。新增的监督微调模块通过大量真实人类驾驶行为数据进行训练，使模型更精准地理解驾驶意图，从而显著提升闭环强化学习的训练效率与泛化能力。升级后，搭载Coconut+椰子系统的乐道车型展现出更强的复杂场景应对能力：障碍绕行更果断；交通态势理解与路径规划更具连续性与前瞻性，例如在窄路会车场景中可自主完成等待让行、安全通过；在无保护左转、右转及掉头时，能结合周边环境实施防御性决策并果断执行。
系统还首次实现对潮汐车道、可变车道及空中路牌的实时识别与动态理解，可根据不同时段的车道规则变化自主调整行驶策略，灵活适配城市道路的动态管理需求。
值得注意的是，新版本完全不依赖高精地图或增强导航地图，在多种技术路线与输入方式对比下，选路准确性均处于领先水平。行车体验方面，拟人化程度与基础控车质感明显增强：途经路口盲区或道路收窄路段时，车辆可主动降低车速，平稳通过；遭遇施工区域且邻道拥堵时，能够以自然流畅的姿态完成汇流操作，方向盘与踏板动作简洁克制，无冗余干预。随着模型能力持续增强，系统在更复杂的人车混行环境中亦展现出优异的长时序规划与预判能力——例如在被其他车辆挤压的狭窄路段中，可提前识别非机动车动向，预留充足安全间距，保障交汇过程平稳可靠。
Coconut+ 3.0.2版本现已支持园区内任意位置顺滑启动车位到车位领航辅助，智能体验更加随心所欲。此外，乐道品牌计划于7月底面向全部Orin X芯片平台车型，推送涵盖智能座舱与智能辅助驾驶在内的多维度重大功能升级。
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