2月22日，在上海徐汇举行的2025全球开发者先锋大会上，商汤绝影首席执行官王晓刚发布了行业首个结合世界模型的端到端自动驾驶技术路线——R-UniAD。这项技术通过构建世界模型来生成交互式的仿真环境，实现了从模仿学习到强化学习的升级演进。这种创新思路与当前一些国际领先的AI技术理念不谋而合。
王晓刚在会上介绍，强化学习能够成功迁移到端到端自动驾驶领域，从而显著降低所需的数据规模门槛，并有效提升模型性能。R-UniAD采用多阶段强化学习训练方法，首先利用高质量数据进行冷启动，通过模仿学习训练基础模型，然后借助强化学习进一步优化性能。这种方法将端到端自动驾驶对数据的需求量减少了约一个数量级，有望帮助汽车制造商合作伙伴在技术上超越特斯拉的FSD（完全自动驾驶）系统。
大会现场展示了商汤绝影的端到端算法与世界模型仿真环境之间的实时交互过程，验证了该技术的可行性。据商汤绝影的相关负责人透露，R-UniAD技术的整体开发分为云端训练、强化学习性能提升以及车端部署三个阶段。其中，“开悟”作为核心技术的世界模型，能够生成高保真度的数据并支持在线交互。目前，这一技术已应用于数据生产环节，预计将在今年年底完成量产方案交付。此外，商汤绝影还计划在今年4月的上海车展上展示R-UniAD的实际车辆部署效果。
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