2025年5月21日，云南昆明的范先生驾驶小鹏汽车从昭通返回昆明途中，在启用智能辅助驾驶功能时，车辆的智能驾驶系统在行驶过程中意外由NGP（导航辅助驾驶）模式切换为ACC（自适应巡航）模式，最终导致车辆撞上高速公路护栏。
据范先生介绍，事故发生时天气晴朗、路况良好，道路车辆稀少。他提到自己使用智能驾驶功能已有超过3000公里的经历，购车时正是出于对小鹏智驾系统的信任才选择该品牌。同时，范先生表示，其所处的车主交流群中也有多位用户反映曾遇到类似问题，因此他在事发后已不再使用智驾模式。
对于此次事故，小鹏方面回应称，初步判断是因偶发软件异常导致驾驶模式降级至ACC，并强调车辆本身不存在故障，后续将不断进行优化。
这起事件再次引发公众对智能驾驶安全性的关注。随着自动驾驶技术日益普及，如何确保系统运行的稳定与可靠，仍是各大车企面临的重要挑战。尽管小鹏已表达优化系统的意愿，但其优化成效以及用户对该系统信心能否恢复，仍有待进一步观察。
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