电传动技术是实现车辆全电化的重要基础，而电驱动系统则是电动车辆的动力核心。其中，轮毂电驱系统是最为理想的驱动形式，但由于传统轮毂电机存在一些问题，因此引入了磁场调制技术来解决这些问题。
磁场调制技术起源于磁性齿轮，并在永磁游标电机中得到了应用。浙江大学俞东将分裂齿永磁游标电机与外转子结构相结合，在提高电机转矩密度的同时减小了绕组电阻，提高了电机效率。同时，他还在该设计中采用了内置V型永磁体转子和定转子不等长（overhang）的结构。
江苏大学研制了一台功率2.6kW、额定转速316r/min的游标电机，该电机采用外转子结构，并且在定子侧表面采用与永磁体数量相等的虚拟槽。这种设计通过降低永磁体极间的漏磁、提高气隙磁场强度以及利用磁场谐波等方式进一步提高电机转矩和效率。
此外，刘新波还提出了混合励磁游标轮毂电机的设计。该电机继承了常规外转子游标电机的特点，并且具备功能性绕组，可以调节气隙磁场。这样不仅可以提高电机的转速范围，还可以增强其可靠性。
综上所述，通过引入磁场调制技术和改进传统轮毂电机的结构设计等方式，我们可以实现更加高效、可靠、经济可行的电动车辆驱动系统。这些创新为未来汽车行业提供了无限的可能性。
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