10月22日，小鹏汽车智能驾驶负责人李力耘在接受采访时表示，端到端的智能驾驶“预制菜”虽然周期短、见效快，但可能会走错方向。他认为，正确的做法是像小鹏和华为一样，注重安全、各有侧重，并且与华为的端到端架构有很强的相似性。
李力耘指出，某些厂商可能会混淆一些概念。比如，他们通过规则连接小模型来假装成端到端，或者直接在一个车上部署一个端到端模型。这两种做法都有问题。如果使用规则堆砌小模型来做端到端，则仍然需要大量优秀的规则工程师；如果只是在车上部署一个模型，则虽然短期内可能见效很快，但是长期能力会受限于模型本身大小。
他还表示，在基于数据驱动的AI时代里，“慢就是快”，一定要等待火候到来，把更大的锅做好、更多燃料堆好，才能做出上限更高的端到端方案。
李力耘强调，在物理极限上，在双Orin芯片上能够布置的模型大小是有限度的。这意味着每家车企都面临相同的问题。如果AI的基础架构和云端的数据飞轮只局限于双Orin能够承载的模型，那显然是一种短视行为，未来会遇到更多的瓶颈。
李力耘认为小鹏的“三网合一”架构注重安全、各有侧重，并且与华为的端到端架构有很强的相似性。这一架构中，XBrain类似人的大脑、XNet类似人的眼睛、XPlanner类似人的肌肉和小脑。
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