
近日,在2024四维图新用户大会上,四维图新与轻舟智航共同推出了“行业首个基于征程®6M的轻地图城市NOA”方案。这是继今年4月双方达成战略合作后的首个重要成果。
该方案依托四维图新在智能驾驶地图和智能驾驶软硬件等核心领域的专业能力,以及轻舟智航在高阶辅助驾驶解决方案行业的算法开发、系统集成能力及成熟的量产经验。方案采用HD Lite轻量化高精度地图,是行业内首个基于单颗征程®6芯片打造的城市NOA方案。
方案已实现高速NOA千公里级别的安全接管水平,在拥堵路段能顺利行驶200+公里,99%的匝道通过率,99.5%变道成功率以及97%的城市LCC路口通过率。方案可以轻松应对主辅路汇入汇出、通过隧道、二合一车道汇流、繁忙路口左右转、红绿灯通行和占道车辆变道等各种复杂场景。各项功能KPI指标已达到业内最高水准。
方案还实现了行车端到端延迟表现,从传感器输入到下发控制指令的响应时间不到100ms,确保了在紧急情况下能以极快的实时响应速度做出准确判断,显著提升行车安全性。
除了专业能力外,方案还搭载了轻量级高精度地图HD Lite产品。HD Lite不仅成本更低,还能覆盖更广、鲜度更高的区域,并且更适合大规模城市NOA部署。
面对城市道路的各种复杂场景,HD Lite能帮助智能驾驶车辆实现全程车道级路径规划,并从容应对各种问题。例如,在隧道GNSS信号失锁的情况下,HD Lite提供的米级相对精度仍然能使智能驾驶车辆平稳通行。在复杂路口,HD Lite还能精细表达城市常见的单车道无中央隔离窄路,并帮助智能驾驶车辆提前预测并规避碰撞风险。
此外,方案还利用四维图新众源地图更新技术,在云端众源成图MapLearning平台的支持下实现数据闭环,为智能驾驶车辆提供更加精准的数据支持。
此次合作标志着四维图新和轻舟智航在智能驾驶领域再次取得重要进展,并为未来城市NOA提供了强大技术支持。
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