理想汽车于7月5日推出了OTA 6.0智能驾驶的重大升级——无图NOA。此次升级适用于理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万。无图NOA在任何路段都能够行驶，并且在BEV感知能力、规控能力和整体系统能力方面都得到了全面提升，以应对更多的条件和环境。
此次更新优化了跟车策略，增加了稳定跟车距离，提高了行驶安全性。此外，全国都能使用全场景智能驾驶（NOA）和城市智能驾驶（NOA），不受城市范围限制、道路等级限制或者车道线清晰程度影响。无图NOA的行驶体验更加拟人化，在兼顾舒适和安全的同时，新增了时空规则算法，决策更果断；还增加了蠕行博弈能力，并提升博弈成功率；同时还根据车流方向进行选路的能力，避免与行驶车流干涉。此外，在激活中暂时抑制超车变道的策略也被引入，以提高用户的安全感。
在实际道路上驾驶时经常会遇到其他车辆和行人阻碍通行的情况。为了解决这个问题，理想汽车开发了“绕行丝滑”能力。该能力能够持续预测自车与他车的空间交互关系，并规划出未来一段时间窗口内所有可行驶轨迹的最优路线。
另外，“上帝视角”能力也被引入无图NOA中，将摄像头拼接周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并在一起，形成超视距能力，在通过路口时找到最优路线。
为了提升用户的心理安全边界设计，“无图NOA”将纯视觉的Occ占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络，从而识别更大范围内的不规则障碍物，并提高感知精度。
根据理想汽车的数据，截至2024年上半年，“人类驾驶里程安全事故率降低30%，帮助用户规避了36万起潜在事故，并且误触发率小于1次每30万公里”。
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