6月20日，小鹏汽车董事长何小鹏在美国参加会议期间，在微博上分享了自己测评最新版特斯拉FSD和Waymo版本的经历。他的发文引起了外媒的关注，并吸引了特斯拉CEO马斯克的注意。
何小鹏在微博中表示：“这次来美国时间较长，也顺便测评一下最新版的FSD和Waymo版本。我这里有特斯拉FSD V12.3.6版本，如果大家有12.4.1的内测版本也可以借给我，感谢。”他还询问网友对于FSD和XNGP的对比，大家想了解哪些方面的信息。
此条微博很快引起了网友们的关注，甚至一位博主也在推特上转发了这条消息并引发了马斯克的回应。马斯克称赞中国车企是目前世界上最具有竞争力的企业之一。
小鹏汽车官方账号在评论区留言表示，“嘿，埃隆，谢谢你的评论。我们想知道在不久的将来是否有机会借到一辆搭载FSD V12.4.1的特斯拉？顺便说一句，当您在中国时，我们很乐意为您提供XNGP ADAS的试驾机会。期待您的到来。”
与此同时，特斯拉公司也推出了最新的FSD v12.4.1版本，并计划向部分外部用户开放测试。马斯克在社交媒体上表示，该新版本包含了“大量改动”，甚至“可以说”应该被称为v13。
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