全时四驱（中度越野）

    全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。英文把"All Wheel Drive"简写"AWD"，以有别于2WD(分FWD和RWD)。

    全时四驱通过连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 

    全时四驱顾名思义，就是在任何时候都可以使用四驱模式。可能有人会认为既然它可以在任何路况实现四驱模式，是不是就比分时四驱好？

    其实不然，全时四驱利用电脑进行控制，无法进行准确的判断。说的简单点，就是虽然可以实现全路况四驱，但无法根据当前的路况准确进行扭力分配。

    当然还有一点那就是燃油经济性差，不过既然为了游山玩水，经济性上可以忽略不计。

    全时四驱算是目前最智能的四驱系统，不仅仅对于越野车，一些轿车也配备了全时四驱系统，可见得在行车安全性上全时四驱有一定的优势，但它并不适合极限的豁车越野。

适时四驱（中、轻度越野）

    适时四驱只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作，适时四驱有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱。

    对于适时四驱的理解就更简单了，既不能手动控制又不能所有路况进行四驱模式，只有系统认为该使用四驱的时候才会启动，大部分的时间还是处于两驱状态。

    它的好处就是智能化，一切都由电脑进行控制，以及在购买车辆的价格上会有一定优势。当然，它的弊端就是无法人为判断，对于越野的时候电脑没长眼。

    搭载适时四驱的车辆也无法实现极限越野，适宜轻度越野以及城市使用。