开车吃火锅 自动驾驶技术能实现吗？

   【汽车科技】汽车在诞生之初，是一个机械制造产品，但是在2015年之后，汽车将会与电子、科技密不可分。车联网、自动驾驶、智能驾驶等等都成为了各大车企的焦点。而互联网公司也与传统的汽车公司走到了一起，比如百度与宝马、乐视与阿斯顿·马丁等等。

    明年年初的CES展会（国际消费类电子产品展览会），各大车企都将展示自己的最新科技成果，毫不夸张的说，都快变成汽车科技展会了。

    在诸多科技中，自动驾驶技术是最为人关注的，而各大车企也都在不遗余力的进行投入研发。经过了数年的发展，如今自动驾驶发展到了哪一步呢？它又能给我们带来什么？它真的安全吗？它还有哪些问题？未来自动驾驶真能取代司机吗……

    听到“自动驾驶”这四个字可能很多人都会哈哈大笑，意思是车还长眼睛了呗，可以自己开着去跑？首先，结合当前的技术、法律、法规等综合因素，自动驾驶可以分为4个阶段：

     Level 1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等

     Level 2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

     Level 3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

     Level 4：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

    自动驾驶控制模块就是自动驾驶汽车的大脑，它可以接收各种信息：汽车、行人、车况、路况、交通标志灯等。通过接收到的信息自动驾驶控制模块将会进行判断并作出相应的动作。在自动驾驶控制模块中会存储不同路况的形式资料，通过进行分析可以对情况作出预判。

    车上的摄像头可以识别交通信号灯，交通标志，车道线及近距离的障碍物。同时根据自动驾驶数据库中的信息让车辆遵守交通规则、并线规则等。

    车载雷达可以探测车周围及周围路障，通过雷达可以准确的绘制周围200米内的3D地图，通过自动驾驶模块做出判断。

    定位导航系统与高精度地图可以为车辆提供精准的路线及导航服务。

    车辆状态传感器可以控制车辆的形式如加速、制动、转向等相对应的动作，这样可以确保汽车能够安全的形式。

自动驾驶汽车中智能感应设备

    自动驾驶技术融入了各种辅助驾驶技术，通过摄像头、车载雷达、人工智能及导航定位系统多方协同，这样就可以保证自动驾驶过程中更安全。

    虽然说现在很多车企都提出了自动驾驶，但是论及成熟度与普及度，特斯拉目前还是比较领先的。所以我们重点谈谈。

    自动驾驶是特斯拉不久前升级的系统，升级自动驾驶，完全不需要任何硬件层面的改造加装，直接软件升级即可（打个比方，你手机有摄像头，但是现在无法使用，升级系统之后就可以打开了），这可以看出特斯拉在自动驾驶部分已经是早有布局了。而且现在我们购买特斯拉车型，多花22900元就可以选装了，强烈建议选装。

    首先说说高速表现，因为高速公路的分道线是很清晰的，所以基本上不会出现检测不到的情况，所以只要设置好定速，双脚就放松了，有弯路它会随时调整，保持在马路中央。变道只需要波动转向按钮即可，速度都不用自己在控制，一旦检测到前方车辆减速，它也会减速。

    而在城市拥堵也很好用，基本上我们不用再管刹车和“电门”，也完全不用D档N档来回切换，完全由电脑控制，无论手脚，都能得到极大的放松。甚至一开始的时候，一旦停车，我的右手下意识的就去往档杆的方向移动，然而那地方却是空空荡荡。由于有雷达检测加上电脑的控制，基本上不会出现追尾情况。

    虽然称为自动驾驶，不过特斯拉从不建议双手离开方向盘，一旦出现紧急情况，驾驶员随时接管。尽管智能化程度很高，但是电子系统谁也不敢保证不出问题，所以身为驾驶员本身，谨慎驾驶永远不为过。

    所以现在来看，特斯拉的自动驾驶已经发展到了第三个阶段，在高速公路和环路以及拥堵道路都能够保持较高的自动化程度，可以极大的给予司机放松。

    目前自动驾驶汽车还处于研发验证阶段，目前的自动驾驶方向主要是，高速公路环境、城市环境和特殊环境。目前高度公路环境具备着良好的结构化环境，相对应用更加简单，自动驾驶主要识别道路标志线，车辆跟随等功能。

相对复杂的城市环境无人自动技术

    而在城市环境中车速较慢，道路情况更为复杂，特别是中国神奇的城市公路，不遵守交通法规的现象太多了，对于自动驾驶技术有着更高的要求，并且对城市的道路法规以及智能控制算法也有着很高的要求，很多厂商也针对城市环境的自动驾驶技术下功夫。

    另外，如果是人驾驶汽车出现了事故问题，责任还好判定。如果是自动驾驶呢？到底赖人？还是赖车企？目前，这块的相关法律法规也是空白的。如果有了自动驾驶，我们是否需要购买高昂的保险？

    所以自动驾驶伴随的出来问题还是相当的多，加上中国比较特殊的情况，未来自动驾驶纵然能够飞速发展，想必道路也会异常的艰难。

    前面提到了特斯拉的自动驾驶，这个已经是我们亲身感受到的了。而若要说自动驾驶的鼻祖，可不是汽车企业，它是谷歌。

    从现在来看，谷歌一开始就直接瞄准了自动驾驶的第四个阶段，也就是完全的自动驾驶。也正是因为如此，谷歌已经在美国发展了多年，但是我们了解到的信息却也甚少。谷歌坦言称在过去的六年里、谷歌的自动驾驶试验汽车已经总计行驶约274万公里了，在这274万公里之中发生了11次事故，谷歌也澄清这些事故都不是由自动驾驶试验汽车的计算机软件系统导致的。

     谷歌称他们的测试车在测试时出现的这11次事故主要是其他车辆驾驶员操作导致的，而且这些事故都是轻微的、没有人伤亡的。其中有7次追尾事故，4次侧面刮蹭，都是其它车辆撞上了谷歌试验车导致的。那么就算是人来驾驶的话，这么长的行驶距离（平均25万公里1次事故）也难免会出现事故，甚至很可能比谷歌自动驾驶测试车出事故的次数多得多。

    虽然说完全意义上的自动驾驶目前看起来的确有些遥远，而且谷歌在中国的情况，大伙都懂得。但是我觉得未来，无论是特斯拉、传统车企、谷歌苹果等，终极目标一定是全自动的自动驾驶。只不过有些车企，会像特斯拉这样，一步步去实现各个功能，也有可能会像谷歌一样，把目标定在最高处。

    不管怎么说，特斯拉带来的自动驾驶的确给我们提供了很多的便利，如果现在真让你像科幻电影那样，完全任由电脑控制汽车，想必你也没那么大的胆子吧。

    科技公司，本身自己不具备造车的能力，自动驾驶一定是和车企进行合作。而目前，百度与宝马的自动驾驶也已经在北京进行测试了，而乐视与阿斯顿·马丁也正式联姻。未来，车辆会需要互联网公司的提供的科技作为支持，而互联网公司的科技，也需要传统汽车作为载体去实现。互联网公司与汽车公司的合作，将会越来越丰富，越来越紧密，越来越深刻。

    由于还存在种种难题，自动驾驶也并不是厂家一个人的事情。国家也需要大力的支持，要完善相关政策法规，而我们也应该提高驾驶素质，让所谓的“中国特色路况”逐步消失。