自动泊车原理

    自动泊车虽然看起来比较具有黑科技的感觉，不过实现起来其实并不难。它主要通过汽车车身上面的雷达、摄像头等硬件，计算汽车与周围环境的距离和角度，通过一套算法，可以生成一个自动泊车的运行轨迹，司机们无需其他操作（部分车辆需要人工控制油门、刹车）。

自动泊车示意图

　  该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。

　　中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号。

　　车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控，直至停车入位。

特斯拉自动泊车能做什么？

    与大部分自动泊车入位汽车不同的是，特斯拉此次升级只加入了侧方停车，也就是最困难的一种停车方式。我询问过特斯拉的工作人员，他们给的答复也是觉得侧方停车比较困难，而常规的停车入库并没有加入。（话说如果停车入库都做不到，与马路杀手无异啊）

有什么限制条件？

    前面我们提到了，首先必须是侧方停车。其次呢，在寻找车位的时候，时速不应太快，应该在20km/h以下。最后就是车位在6米或以上，因为特斯拉车长为4.96米，所以只要保证比车长1米基本上特斯拉就能停进去。

    好，在了解完了基本的知识之后，我们就现场对这个系统进行一番考察。