车展看科技 自动驾驶技术还会遥远吗？

    【ZOL汽车科技】很快，本月20号就是广州车展开幕的日子，本次广州车展的主题是“新科技、新生活”，可以预见除了众多新车亮相之外，高科技成果展现也是本次车展的一个重要内容，在这其中，小编我对于自动驾驶技术是非常期待的。

    目前关于自动驾驶、无人驾驶技术是全球一线车企的一个主攻方向，当然了甚至包括苹果、谷歌这些互联网公司。由此可见，目前自动驾驶技术不单单是车自身的事情，它的背后需要强大的网络进行支持，比如现在宝马就已经和百度联姻了。未来车联网、人车合一以后将是大势所趋。

    虽然说目前自动驾驶距离我们还有一点远，即便能够上路体验的也有很大的局限性，但是我们不妨看看这些巨头们都在做出哪些努力，或许5年或者10年，就不再是梦想了。

    听到“自动驾驶”这四个字可能很多人都会哈哈大笑，意思是车还长眼睛了呗，可以自己开着去跑？首先，结合当前的技术、法律、法规等综合因素，自动驾驶可以分为4个阶段：

     Level 1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等

     Level 2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

     Level 3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

     Level 4：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

    自动驾驶控制模块就是自动驾驶汽车的大脑，它可以接收各种信息：汽车、行人、车况、路况、交通标志灯等。通过接收到的信息自动驾驶控制模块将会进行判断并作出相应的动作。在自动驾驶控制模块中会存储不同路况的形式资料，通过进行分析可以对情况作出预判。

    车上的摄像头可以识别交通信号灯，交通标志，车道线及近距离的障碍物。同时根据自动驾驶数据库中的信息让车辆遵守交通规则、并线规则等。

    车载雷达可以探测车周围及周围路障，通过雷达可以准确的绘制周围200米内的3D地图，通过自动驾驶模块做出判断。

    定位导航系统与高精度地图可以为车辆提供精准的路线及导航服务。

    车辆状态传感器可以控制车辆的形式如加速、制动、转向等相对应的动作，这样可以确保汽车能够安全的形式。

自动驾驶汽车中智能感应设备

    自动驾驶技术融入了各种辅助驾驶技术，通过摄像头、车载雷达、人工智能及导航定位系统多方协同，这样就可以保证自动驾驶过程中更安全。

     下面我们就来看看这些巨头们都是怎么玩的？

    首先我们说说特斯拉吧，特别是特斯拉发布了7.0系统之后，不用任何硬件升级就可以实现一定程度的自动驾驶功能，这足以证明特斯拉在自动驾驶层面早有布局，虽然它还只是一个年轻的车企。

    特斯拉的身上其实体现着完全的数码或电子的属性，这也是硅谷诞生的特斯拉与生俱来的。和传统的车企的成熟甚至于保守的感觉不同，特斯拉无论是汽车产品本身的属性（完全的电子化，系统OTA升级）、产品发售的方式（无传统4S店，官方平台销售）、定价策略（全球统一定价）等等方面，跟传统的车企有着本质性的区别，甚至有些像消费电子领域里面的苹果。

   特斯拉V7.0固件版本中最大的亮点是自动驾驶功能，最主要集中在自动车道保持、自动变道和自动泊车功能的激活。特斯拉的自动驾驶旨在让驾驶员从枯燥甚至是有潜在危险的行驶中解放出来，使驾驶更安全、更有趣、更简易。

   自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合自适应巡航的智能安全跟车，使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。自动变道是指Model S会使用各种措施，包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作，使驾驶变得更容易。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以在原有车道保持速度。先检查变道是否安全，然后开启转向灯。车道变更完成后，再松开转向灯。必须强调的是，驾驶者在启用自动转向系统时，手不能离开方向盘。

    谷歌虽然现在没量产一辆汽车，不过自动驾驶技术的研发却是毫不逊色，甚至可以说是自动驾驶技术的鼻祖。

    由于谷歌并没有自己的汽车，所以他们以丰田车为原型并在此基础上安装自动驾驶系统来作为试验车。谷歌坦言称在过去的六年里、谷歌的自动驾驶试验汽车已经总计行驶约274万公里了，在这274万公里之中发生了11次事故。

    谷歌也澄清这些事故都不是由自动驾驶试验汽车的计算机软件系统导致的，另外出事故的地点主要是在美国的加利福尼亚州（目前美国少数的几个通过允许自动驾驶汽车上路法案的州之一，谷歌自动驾驶试验汽车的主要测试地点）。 

   其中有7次追尾事故，4次侧面刮蹭，都是其它车辆撞上了谷歌试验车导致的。那么就算是人来驾驶的话，这么长的行驶距离（平均25万公里1次事故）也难免会出现事故，甚至很可能比谷歌自动驾驶测试车出事故的次数多得多。

    与传统汽车不同，谷歌自动驾驶汽车没有方向盘、加速、制动踏板，只设置了启动、停止按钮。谷歌汽车的车顶拥有传感器、雷达、激光器、摄像头，拥有360度视角。车上配备的电脑接受并处理来自传感器的各种信号，辨认行人、车辆、路标、交通信号灯等等。

    这回我们说说传统的汽车厂商，沃尔沃是一个比较有个性的品牌，它对于安全性拥有极度狂热的追求和探索，所以在自动驾驶方面，沃尔沃也是走在前列的。 

    沃尔沃的这套系统叫做Drive Me，它于2013年底获得瑞典政府批准，沃尔沃进行主导，瑞典官方多个部门都予以大力支持。全部测试在瑞典哥德堡公路进行，将在2017-2018年内完成，他们的目标是在100辆测试车中，实现“0伤亡”的美好愿景。

    目前这项测试基于S60、V60改装而来，现在以ACC自适应巡航的形式匀速行驶，最高时速为70km/h，便道、停车需要人工干预。不过未来依靠导航信息，2017年第二阶段的时候，可以实现最快120km/h，从而接近完全自动驾驶状态。

    此外，沃尔沃还有一个磁场道路技术，依靠埋在道路路面下方的椭圆磁铁阵列，能够实现更为精准的高精度定位，当然相较于其他的自动驾驶汽车依靠GPS、地图数据进行的位置定位相比，沃尔沃的磁场道路定位有效的避免了GPS和地图数据的多项弊端，比如更新不及时、GPS信号问题等等。当然磁场道路定位技术与道路的铺设以及政府部门之间联系的也是相当紧密，这也就是为什么沃尔沃在测试过程中只能自己铺设一条磁场道路。