具备自动驾驶技术的车辆越来越多，并且具备自动驾驶技术的厂商也体现出了其自身的品牌实力。结合当前的技术、法律、法规等综合因素，自动驾驶可以分为4个阶段。

    Level 1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等；

    Level 2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能；

    Level 3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶；

    Level 4：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动。

    自动驾驶控制模块就是自动驾驶汽车的大脑，它可以接收各种信息：汽车、行人、车况、路况、交通标志灯等。通过接收到的信息自动驾驶控制模块将会进行判断并作出相应的动作。在自动驾驶控制模块中会存储不同路况的形式资料，通过进行分析可以对情况作出预判。

    车上的摄像头可以识别交通信号灯，交通标志，车道线及近距离的障碍物。同时根据自动驾驶数据库中的信息让车辆遵守交通规则、并线规则等。

    车载雷达可以探测车周围及周围路障，通过雷达可以准确的绘制周围200米内的3D地图，通过自动驾驶模块做出判断。

    定位导航系统与高精度地图可以为车辆提供精准的路线及导航服务。

    车辆状态传感器可以控制车辆的形式如加速、制动、转向等相对应的动作，这样可以确保汽车能够安全的形式。

自动驾驶汽车中智能感应设备

    自动驾驶技术融入了各种辅助驾驶技术，通过摄像头、车载雷达、人工智能及导航定位系统多方协同，这样就可以保证自动驾驶过程中更安全。