11月27日，小米汽车宣布Xiaomi HAD增强版启动逐步推送。本次更新重点优化了多项智能驾驶体验，包括纵向加减速的平顺性、横向变道的果断性以及对复杂路况的理解能力，在应对旁车加塞、超车并线、障碍绕行及复杂路口通行等场景中表现更为出色。官方同时强调，当前功能仍属辅助驾驶范畴，并非自动驾驶，驾驶员需始终保持注意力，主动掌控车辆。
此次升级的核心优化如下：
纵向加减速更平顺
日常行驶中，前车或旁边车辆突然切入是常见情况，人工驾驶时常会因紧急制动导致乘坐不适。通过强化学习算法的进一步训练，系统对加塞行为的预判能力得到提升，能够合理评估风险，避免过度刹车，实现更加平稳的减速与跟车过程，显著改善行车舒适性与安全感。
横向变道更果断
在需要变道的场景中，如超车并线或避让前方障碍物，系统可精准识别周围交通环境，把握最佳变道时机。无论是判断并线窗口还是执行侧向移动，操作更加迅速且可靠，有效提升通行效率，同时增强用户对智能决策的信任感。
路况理解更精准
面对结构复杂的交叉路口，系统能更准确地解析导航路径与实际道路信息，提前做出合理行驶规划。例如在左转车道设于最右侧等非常规布局下，可提前引导车辆驶入正确车道。此外，在环岛通行、主辅路切换等高难度场景中，路径选择也更加科学流畅，减少犹豫与误判，保障行驶连贯性。
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