2025年10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部通知，宣布管理层人事调整：原自动驾驶中心负责人李力耘不再担任该职务，由公司世界基座模型负责人刘先明接任。目前李力耘仍在公司任职。
刘先明于2016年获得伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气与计算机工程专业博士学位，长期专注于机器学习与计算机视觉领域的前沿研究。在加入小鹏汽车前，他曾任职于Facebook（现Meta）及通用汽车旗下自动驾驶企业Cruise，积累了丰富的行业经验。2024年3月，刘先明正式加盟小鹏，出任AI团队负责人，并于同年6月以世界基座模型负责人的身份公开亮相。在此轮调整前，他已直接向公司董事长兼CEO何小鹏汇报工作。
据知情人士透露，何小鹏近期多次与刘先明就自动驾驶大模型的技术路径与发展方向进行深入沟通。另有信息显示，刘先明所主导的AI研究不仅支撑自动驾驶系统开发，还为芯片设计和具身智能团队提供了关键的软件技术支持。
小鹏方面表示，当前自动驾驶所采用的VLA大模型只是世界基座模型的一个重要应用场景，而更为核心的目标是赋予该模型对物理世界进行动态推演的能力。刘先明在人工智能与自动驾驶领域具备深厚技术积累，未来将带领团队加快物理世界基座大模型在AI汽车中的全面落地，进一步巩固公司在智能辅助驾驶方面的代际领先优势。
同日有消息称，小鹏汽车将在即将举行的AI科技日上发布其在物理AI领域的“重大突破”，其中重点包括世界基座模型在环境推演能力上的“关键进展”。据悉，小鹏AI团队已持续投入超过一年时间，致力于构建面向物理世界的AI基座模型。该项目从底层AI基础设施开始重构技术框架，研发过程中采用了迄今为止最大规模的训练数据量，被业内评价为国内最先进的物理AI大模型。
这一技术突破被视为实现大规模L4级自动驾驶的重要基石，不仅能加速图灵AI智驾系统的全球化部署，还可将核心技术延伸至AI汽车与AI机器人等多元场景，助力公司推进“AI+出行”生态的战略布局。
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