丰田与斯巴鲁之间的合作涉及多个项目，其中一项便是共同研发后轮驱动轿跑车。这一项目自2012年启动，诞生了两款车型：斯巴鲁BRZ和丰田GT86（在部分市场中仅以“86”命名）。到了2021年4月，丰田的这款双门跑车在大多数国家更名为GR86，其中“GR”是Gazoo Racing的缩写，代表了该公司负责高性能车型的部门。
特殊版本的丰田GR86在外观上进行了独特设计，包括醒目的亮黄色车身涂装、黑色装饰细节以及一套全新的18英寸哑光黑色轮毂。这些改动使得这款特别版车型更具辨识度。
内饰方面，GR86 Yuzu版采用了全黑主题，并通过黄色元素进行点缀，营造出鲜明的对比效果。这种配色方案体现在Ultrasuede运动座椅上，座椅采用黑色材质搭配黄色缝线和打孔设计，同时方向盘、换挡杆盖、手刹把手以及门板内侧均融入了黄色装饰。
性能方面，该特别版车型装配了Brembo高性能刹车系统和升级版Sachs减震器，显著提升了车辆的操控表现。动力系统依旧沿用标准配置，搭载一台2.4升自然吸气四缸发动机，最大输出功率为231马力，峰值扭矩为249牛米，匹配六速手动或六速自动变速箱。
此前的消息显示，丰田正在着手开发下一代GR86。据传，这一次丰田可能选择与马自达合作，而非继续与斯巴鲁联手。新车型预计将基于全新平台打造，但仍会保留前置发动机与后轮驱动的经典布局。
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