3月22日的消息显示，博主凯尔•保罗近日发布了一段测试视频，展示特斯拉的完全自动驾驶系统（FSD）在实际环境中识别伪装成道路的假墙的能力。此次测试涉及两辆搭载不同硬件的特斯拉车型：一辆配备了HW3计算机的Model Y，以及一辆搭载最新HW4/AI4系统和高分辨率摄像头的Cybertruck。
从视频内容来看，运行FSD 12.5.4.2版本的Model Y未能正确识别假墙，驾驶者不得不手动介入以避免碰撞。虽然从人类的视觉角度来看，这堵假墙的伪装并不算高度逼真，但对于自动驾驶系统的传感器而言，识别难度显然更高。然而，特斯拉的表现并非全然失败。在另一项测试中，搭载FSD 13.2.8版本的Cybertruck成功检测到假墙，并在接近时完全停下。
根据相关报道，HW3与HW4之间的主要差异体现在软硬件的升级上。AI4系统不仅能够处理更大量的数据，还配备了更高分辨率的摄像头。此外，特斯拉近期对FSD V13进行了优化，使其具备以全分辨率处理视频流的能力，从而进一步提升了系统的感知能力。
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