虽然表面上看，丰田开发这款大型SUV是为了满足日本对高机动性车辆以及救灾需求，但实际上，这款车的诞生源于丰田在1996年看到了悍马H1在民用市场的巨大成功。于是，丰田推出了一款与悍马H1极为相似的车型——Mega Cruiser。
Mega Cruiser拥有庞大的车身尺寸，长宽高分别为5090毫米、2170毫米和2075毫米，轴距达到3395毫米，并配备了17.5英寸轮圈。尽管外观上显得低矮扁平，但其内部空间设计却非常宽敞，能够容纳六名乘员。前排驾驶座与乘客座之间设有大型中央扶手，形成相对独立的空间。驾驶舱内配置了空调、音响等设备，仪表盘上还显示自动变速档位和四轮驱动等相关信息，全系标配电动车窗功能。为了适应多种用途，Mega Cruiser提供无顶篷版本和特殊后车厢设计，可以安装各种救援设备，甚至包括机枪。不过，这些特殊配置并不适用于民用版本。
作为一款专业的越野车，Mega Cruiser搭载了一台代号为15B-FT的4104cc直列四缸SOHC中冷直喷柴油发动机，输出功率为155马力，最大扭矩为39.0kgm。随后，丰田对其进行了升级，推出了15B-FTE引擎，将功率提升至170马力，而扭矩则保持不变。为了提高驾驶便利性，Mega Cruiser配备了四速自动ECT变速箱。
在底盘设计方面，Mega Cruiser采用了前后双A臂结构，这种设计兼顾了舒适性和操控性能。其离地间隙高达420毫米，前进角为49度，离去角为45度，配合中央差速器全时四轮驱动系统以及可选配的气压悬挂系统，使Mega Cruiser能够轻松应对各种复杂地形。此外，为便于普通驾驶者操控这款大型车辆，Mega Cruiser还配备了四轮转向（4WS）系统，从而将最小转弯半径控制在5.6米，极大地提升了车辆的灵活性。
然而，到了2002年，丰田宣布全面停产Mega Cruiser。如今，这款车型在市场上已十分稀少，仅有少数被用作民用代步工具。
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