2024年12月6日，美国德州东区地方法院收到一起由Granite Vehicle Ventures公司起诉特斯拉的案件。此案涉及三件名为"控制自动驾驶车辆的驾驶模式"的专利，这些专利于2023年获得授权。这三件专利共同享有一个优先权，即2015年9月25日提交的非临时专利申请14/865,393。
根据起诉书显示，在2015年9月25日，发明人将其14/865,393号专利申请的权利转让给了IBM公司。随后在2019年9月30日，IBM将相关的专利权利转让给了Daedalus Group公司。最终，在2020年1月29日，Daedalus Group公司又将该权利转让给了Slingshot IOT LLC公司。因此，Granite Vehicle Ventures公司是从Slingshot IOT LLC公司获得了这几件专利。
原告举例认为特斯拉的FSD至少侵犯了US11,597,402专利的权利要求4：“一种自动驾驶车辆，包括传感器系统、车辆控制装置、计算机系统以及能够从传感器系统接收传感器读数、操作车辆控制器、确定处理器的能力水平和人类驾驶员的能力水平以确定校正动作并发出指示校正动作的警报的计算机系统。”
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