理想汽车近日进行了OTA升级，推出了6.1系统版本。此次更新主要集中在主动安全和防加塞方面。
在主动安全功能方面，新款AD Max智驾版本支持全自动紧急转向（AES）快速唤醒并自动打方向执行避让。激活AES的条件包括：车道线清晰、速度在80-135km/h之间、全力制动无法避免碰撞且相对速度大于30km/h，并且避让侧车道无车且没有碰撞风险。只有在驾驶员急打方向盘或大力转动方向盘等主动避险动作时，或者驾驶员深踩加速踏板或制动踏板明确为驾驶员意图时，AES才会退出。
此外，在加塞场景下的预防碰撞能力也得到了优化。同时，NOA/LCC/ACC功能下“中、低”两档的跟车距离也被缩短了，从而降低了被加塞的概率。另外，最小限速偏移量单位（数值和百分比）由从10缩小到5，控制速度更精准。
对于理想AD Pro版本而言，新系统版本新增了连续锥桶警告功能。当车辆检测到相邻车道有多个连续锥桶时，会通过HUD、EID界面和系统声音进行预警提醒，以提高行车安全性。
除此之外，还有其他一些功能的更新。例如，理想同学奥运赛事问答功能已经上线，在查询、直播预约、比赛结果查询等方面提供了服务；后排遮阳帘、门以及窗操作也得到了改进；充电地图也将区别显示理想超充站和优选超充站。
以上就是此次OTA升级的主要内容概述。理想汽车致力于提升产品性能和服务质量，并持续推出新的功能来满足用户需求。
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