雅马哈发动机株式会社于7月26日宣布，其已经成功研发出了一种自动变速系统（Y-AMT），并将应用于新款摩托车MT-09中，并计划于2024年正式上市销售。这一先进的技术可以实现对摩托车启动和换挡操作的自动执行，无需驾驶者离合器杆和换挡踏板。
该自动变速系统配备了专门用于换挡操作的换挡执行器，以及用于离合器操作的离合器执行器等，整个系统的重量约为2.8公斤，轻巧而紧凑的设计最大限度地减少了对基础车辆原有造型和操控性的影响。
在进行换挡时，电子控制单元(ECU)与电机控制单元(MCU)通过协同工作来完成任务。当升档时，ECU控制发动机点火/喷射系统；而在降档期间，MCU则负责控制电子节气门。同时，MCU也会指示执行器完成最佳的换挡或离合器操作。此外，在高速行驶时，如果离合器未能完全分离，则通过插入弹簧来缩短换挡时间，并协调发动机控制系统与离合器控制系统之间的关系，以实现更快速、平稳的换挡过程，并减少换挡冲击感。这样设计保证了在不影响驾驶感受的情况下提供平滑顺畅的驾驶体验。
至于操作方式，在除了有“MT模式”（手动模式）外，还有“AT模式”（自动模式）。驾驶者可以使用车把开关盒上的按钮来切换不同的驾驶模式。值得一提的是，这个机构采用了替换了人类操作的方式，并且保留了基础手动变速箱车辆直接驱动的特点，因此不会对现有的车辆结构产生重大改变。
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