2024款一汽丰田亚洲龙上市，共推出9款车型，指导价为17.88万-25.68万元。新车搭载Toyota Pilot高阶智驾系统，并且内饰取消了大部分实体按键。动力方面，提供2.0L燃油版、2.5L电混双擎版和2.0L电混双擎版可选。
外观方面，新车采用双前脸造型，通过中网格栅样式进行区分。其中，2.0L燃油版和2.0L双擎版都是采用横幅镀铬饰条结构，而2.5L双擎版则采用密集的菱形网格填充。灯组和导流槽的样式与老款一致。
尺寸方面，新车的长宽高为4990/1850/1450毫米，轴距2870毫米。内饰方面，新车基本取消了物理按键，并改为触控式设计。此外，在车机芯片上进行了升级，搭载高通8155芯片。
在动力系统上，新车搭载全新丰田第五代混动系统，并新增了2.0L双擎版。发动机功率方面：2.0L燃油版的最大功率127千瓦；2.5L双擎版的发动机功率为136千瓦。
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