进入2024年，丰田公司已经开始了未来发展的新方向。根据报道，丰田将加大对于入门级产品的投入，这意味着在未来五年内，丰田将把重心放在家庭用车市场上，例如卡罗拉等车型将成为中心产品。此外，在海外上市的多款廉价级别MPV也有望在国内生产。
其中呼声最大的是VOXY这款新车，海外售价约合人民币15万左右，在同级别中这样的价格堪称“王炸”。如果这款新车能够成功量产，那么对于整个自主品牌市场来说将是一个巨大的冲击。
新款VOXY的外观设计融合了商务风格和时尚元素。车头采用阶梯感明显的分体式大灯组结构，两侧带有弧度的大灯组由一条窄边的灯带贯穿而成，非常顺滑。前中网采用了门字形结构，并在两侧附以波浪元素出现，既保持了气场又兼顾了时尚感。
从尺寸上看，新车长宽高分别为4695mm/1730mm/1895mm，轴距达到了2850mm，属于紧凑型MPV级别。由于采用了盒子状设计，在内部空间方面得到了保障，特别是头部空间表现不错。
侧面来看，新车并没有进行大规模改造，所有设计都注重细节。贯穿式腰线微微内嵌，并调整后的前后轮眉也带有艺术感。车尾部分，连接后玻璃与车身的是两条银色装饰带，两侧配有梯字型的尾灯，并延伸到腰线上方形成连贯性。
内饰方面，新VOXY以实用性为主导设计理念。中控台采用了阶梯状的设计，两侧带来的环形设计使得新车看起来更婉转一些。显示系统偏向朴素感，主仪表盘采用了内嵌式造型，遗憾的是没有液晶仪表。下方则以悬浮状设计为主，并延伸到换挡区域上方形成连贯性。
座椅方面，这款新一代的丰田VOXY比较灵活地采用了2+2+3的座位布局，并且第三排座椅还可以向侧翻折。动力系统方面，在海外市场提供两套动力总成：1.8L混合动力系统和2.0L+CVT两套动力总成。但是关于国内市场选用哪一套动力总成还有待官方进一步消息公布。
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