谷歌公司旗下的Waymo无人驾驶汽车分部近日正在美国亚利桑那州开展车辆测试，并且取得了新的进展，学会了如何识别救火车、救护车以及警车等特种车辆，并进行避让。
Waymo无人驾驶车队由克莱斯勒Pacifica组成。研发团队与该州的警局合作，测试无人驾驶汽车。车辆搭载最新的传感器套件，识别特种车辆鸣笛的感知能力是老款传感器的两倍。当特种车辆行驶在Waymo自动驾驶汽车周围时，后者的传感器套件会收集二者的相对速度、距离和角度，以便建立一个自动驾驶汽车“视觉”和“听觉”的数据库，帮助自动驾驶汽车更安全的对道路上的紧急车辆做出反馈。新的传感器套件在感知能力上再获提升。若紧急车辆在无人驾驶前方的十字路口，无人驾驶汽车需通过减速停稳进行避让;若紧急车辆在无人驾驶后方，无人驾驶汽车则需靠边或换道进行避让。
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