科技在路上 现场体验奥迪自动驾驶技术

    在不久前结束的亚洲CES上，奥迪向世界展示了R8 e-tron piloted driving纯电动自动驾驶汽车。不仅如此，在展馆外，一辆拥有自动驾驶技术的奥迪A7已经行驶在了上海的实际道路上。在国内如此复杂的道路情况下，这辆奥迪A7能够以自动驾驶的方式应付自如，可以看出奥迪的自动驾驶技术的超前、稳定和成熟，这是我们亲身体验后给出的观点

奥迪A7 Concept piloted driving 我们现场体验奥迪自动驾驶技术应用于上海真实路况上

    奥迪的自动驾驶技术基于车身的传感器以及强大的控制中心——zFAS（中央驾驶辅助控制器），在上海亮相的这款奥迪A7自动驾驶车型，包含三个部分的车身传感器，其一为高清摄像头，位于前风挡的中上部，用于识别地上的标志和标线以及路面上车辆和行人的情况。其二为ACC自适应巡航的雷达系统，位于原左右雾灯，能够有效识别判断与前车的距离、前车的速度、加速度和减速度等数据，有效判断范围为250米。其三为激光扫描器，位于车前一体式进气格栅处，可以提供80米范围内的高精准数据 。判别的有效范围也会受到天气状况的影响，如大雨或大雾天气，如在此天气情况下不适于自动驾驶，系统会给出报警，提示驾驶者不启动自动驾驶功能。

自动驾驶功能的奥迪A7上的传感器

    传感器相当于拥有自动驾驶功能的奥迪A7的“五官”，而驾驶辅助主控单元zFAS则作为“大脑”，处理来自于传感器的各项信息，作出判断已达到自动驾驶的功能。新版zFAS所基于的平台解决方案完善于NVIDIA的桌面GPU架构Kepler，拥有相当接近桌面PC的基本结构以及强大的可编程特性，能够透过CUDA环境运行各种基于ARM甚至X86平台（通过CUDA-X86编译器）的程序。

上海的奥迪A7 Concept piloted driving上主控单元zFAS 放置于后备箱处 小巧不占用太大空间

    拥有自动驾驶功能的这款奥迪A7实际是基于完全量产版的奥迪A7打造，由中国的研发团队专为中国打造。为此，工程师们针对中国道路的各种交通标示和道路辅助线进行了相应的调整，车内布局及相关按钮操作与量产版保持了高度一致，驾驶者只需一键即可启动自动驾驶功能。奥迪方面表示，整体的传感器除激光扫描器之外全部量产，那么在加装了zFAS后，整体成本会稍高于传统的驾驶辅助，不过也在可接受的范围之内。目前而言自动驾驶功能会先应用于奥迪A8旗舰车型之上，随后逐步普及。

自动驾驶功能目前国内适用于环路 行驶速度在60km/h下

    我们在奥迪国内研发人员的陪同下在上海环路上进行实际的自动驾驶体验 ，由于中国路况的复杂，目前奥迪的自动驾驶功能只能在没有非机动车的封闭道路下实现。自动驾驶功能不会分心或疲劳、在驾驶过程中不会产生愤怒等情绪因素影响驾驶安全。尤其在拥堵的情况下，自动驾驶能够“解放”驾驶者，让他们可以观看视频或做其他的事情，大大节省了人们的时间。同时用于视频通话的摄像头还能够检测司机的状态，即便在自动驾驶中，司机如果出现疲劳、长时间闭眼等情况，系统也会及时给出警报。

自动驾驶情况下 仪表盘会显示各项信息同时中央显示本车道及两侧车道车辆情况

驾驶员头枕后方的显示屏 显示激光扫描数据 

通过zFAS主控单元中的英伟达Tegra K1处理器 计算扫描后，呈现前方的汽车、行人

    此外，我们可以根据自己的驾驶习惯和道路状况设定自动驾驶时的跟车距离、制动的强弱等。虽然中国路况相对复杂，但是我们所体验的这台奥迪A7仍然能够做出灵敏的反应。

    这台奥迪A7自动驾驶车的速度上被限制在60km/h，当前方拥堵消失后，会自动提示驾驶员接管车辆，系统会给出10秒的接管时间，其中前5秒为声音提示，超过5秒后给出轻微制动，若10秒钟之后驾驶员依然没有接管车辆，系统会自动将车停下来。如果驾驶员想要在自动驾驶模式下立刻接管驾驶权，驾驶员只需要轻打方向盘（超过1Nm扭矩）、控制油门或制动即可，这种设计的初衷是要保证驾驶员的主导。

奥迪A7 Concept piloted driving行驶在路上

     未来，奥迪的高速路自动驾驶功能、拥堵自动驾驶功能以及自动驾驶泊车等功能将会集合成为一体为消费者带来更大的便捷。整体而言，这款在上海展示的奥迪自动驾驶车型体现了奥迪在自动驾驶技术领域清晰和规划和为消费者带来的切实的好处，它能够非常有效地辅助驾驶员，同时系统也会给予驾驶员最充分的主导权，监控驾驶员的驾驶状态，最大程度让行车变得安全、便捷。