七月二十四日，零跑汽车正式为旗下大型SUV零跑D19推送首轮整车在线升级。此次升级涵盖智能驾驶、人机交互、底盘控制、泊车影像及座舱舒适性五大维度，共涉及十三项功能优化。目前该车型提供七种配置版本，官方售价区间为二十一万九千八百元至二十六万九千八百元。
在智能辅助驾驶方面，城市领航辅助系统完成VLA算法架构全面迭代。推理逻辑大幅简化，依托海量真实道路交互数据持续训练，跨场景泛化能力显著提升，车辆操控更贴近人类驾驶习惯，整体运行更为流畅自然。具体体验改善体现在五个方面：其一，在红绿灯路口、人行横道、视线受阻区域等典型复杂路段，系统可主动实施防御性减速；对侧翻车辆、事故残骸等静态异形障碍物识别稳定可靠，“鬼探头”类突发情况响应更及时、制动更平顺。其二，支持驶入大型十字路口直行待行区，变道汇入动作更果断，绿灯起步反应更迅捷；面对交通混乱路口、临时施工区或狭窄路段临停车辆，系统具备试探性前进与合理借道绕行能力。其三，加减速过程衔接更柔和，非预期减速与顿挫感明显减少。其四，仪表盘同步显示当前行驶方向对应车道的箭头信号灯状态，通行提示精准匹配实际车道。其五，新增辅助驾驶提示模式自定义功能，用户可在“详细”与“简洁”两种界面风格间自由切换，便于在陌生或路况复杂的路段获取更全面的引导信息。
人机交互层面，开启城市领航后，用户可通过自然语音直接下达行驶指令。“往左变道”“车速快一点”“跟前车距离近一些”“前方掉头”等常用指令，均可实现一次语音完成变道、调速、跟车距离调整等操作；诸如“把速度设为三十公里每小时”等精细化语义指令亦能准确识别并执行。
底盘控制方面，本次升级引入全新AI底盘运动控制算法，通过实时优化轮胎抓地力分配，显著提升制动效能。在干燥路面上，百公里每小时至零制动距离缩短约一米；在雨天湿滑路面上，该距离缩短约五米。
泊车与影像系统亦有多项优化：记忆泊车功能支持用户自定义车速，地面道路适用范围为每小时五至二十五公里，地下车库则为每小时五至二十公里，系统可依据园区或封闭停车场的实际环境自动适配；窄车位泊车过程中，当外后视镜自动收起时，全景影像界面将智能切换为左右两侧后视专属视角，重点强化侧后方盲区监测；360度全景影像界面新增后视镜调节快捷按键，无需退出当前画面即可完成左右后视镜角度调整。
座舱舒适性方面，后排中控屏对座椅模式选择与副驾控制入口进行了界面重构，座椅调节响应时间进一步压缩；空调系统优化防霉菌运行策略，持续保障舱内空气洁净度；避人模式下出风路径与风量分配更智能，体感更为柔和舒适；系统还可自动调控风门与外循环开关，确保车内空气流通顺畅。此外，新增车辆长期离线状态检测机制，一旦识别到异常离线情形，将主动向用户推送提醒信息。
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