小鹏 G7 Ultra 近日启动了首次 OTA 升级，正式为用户带来多项新增功能，涵盖智能驾驶、泊车辅助以及增强现实抬头显示等多个方面。
本次升级的核心亮点之一是引入了全场景 VLA 技术，使车辆在各类复杂驾驶环境中具备更强的判断与应对能力。系统可对潜在风险作出预判，并在视野盲区提供防御性驾驶支持。同时，该技术也在持续学习驾驶者的操控习惯，以提升人机协同的流畅度。
在智能辅助驾驶方面，新版本支持在 NGP 状态下切换为人机共驾模式。当车速低于 130 公里/小时时，驾驶者可通过操控方向盘或踩踏加速踏板进入此模式，实现人与系统之间的自然配合。
泊车功能也得到了进一步增强。在没有明确划线的停车环境中，驾驶员可手动标记停车区域，AI 系统将自动优化泊车路径，并辅助完成精准入库。此外，还新增了远程控制泊出功能，即便在狭窄空间内，也可通过手机操作让车辆平稳驶出。
在安全方面，系统加入了 AES 自动紧急转向功能。当面临碰撞风险且制动距离不足时，车辆将自动转向以规避危险，并配合减速操作提升安全性。
AR-HUD 功能在此次升级中也有多项改进。系统新增了多种互动动画，在遇到拥堵、红灯或插队情况时，可通过显示爱心、笑脸、烟花等图形缓解驾驶者的烦躁情绪。同时，当有车辆从侧后方靠近时，AR-HUD 将通过动态图形提示增强驾驶者对周围环境的感知。在使用 NGP 驾驶辅助时，系统还能显示更多细节信息，如跟随目标、加速操作等。另外，AR-HUD 的成像区域将根据驾驶员的身高与坐姿自动调整，确保最佳视觉效果。
除上述功能外，系统还在多个方面进行了体验优化，进一步提升整车智能化表现。
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