5月4日，特斯拉在其官方微博发布“纯视觉方案宣言”，引发广泛关注与热议。马斯克提出，借助算法优势，让安全智能驾驶产品更具普惠性。几乎在同一时间，激光雷达领域的领先企业速腾聚创宣布，其固态激光雷达的制造成本已降低至1400元。华为消费者业务CEO余承东则明确表示，纯视觉方案只是技术发展过程中的过渡阶段。由此，关于智能驾驶技术路线之争正式进入白热化阶段。
特斯拉的FSD系统基于BEV（鸟瞰图）加Transformer架构，通过8个摄像头实现对周围环境的三维感知。而华为推出的ADS4.0系统则采用“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”三重感知冗余技术，并计划在2025年北京车展期间实现L3级自动驾驶的商用落地。
在实际对比测试中，特斯拉在暴雨天气条件下曾误判施工路障，而比亚迪DiPilot系统凭借激光雷达点云补偿算法，在距离障碍物70米时便做出减速制动反应，展现出更强的环境适应能力。
华为还透露，其ADS4.0系统计划在2025年第四季度实现覆盖45个城市的无高精地图NOA功能。同时，速腾聚创也公布最新研发进展，预计将在2025年实现全固态激光雷达量产，并将目标成本控制在500美元以内。
根据行业分析预测，到2026年，采用混合感知方案的智能驾驶系统市场占比将超过60%，而纯视觉方案的市场份额则预计将下降至25%左右。技术路径的选择，正逐渐从理念之争转向实际应用和用户体验的比拼。
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