近日，华为智能汽车解决方案BU的CEO靳玉志在接受采访时提到，未来 若要实现L3、L4级别的自动驾驶，汽车必须配备激光雷达，这主要是基于两个原因。
当被问及“为什么必须使用激光雷达才能实现L3、L4级自动驾驶”时，靳玉志解释称，从技术角度来看，激光雷达的一个核心优势在于，无论面对何种障碍物，其工作原理决定了无需识别障碍物即可检测到它。换句话说，激光雷达能够直接感知障碍物的存在，并据此完成刹停或避障操作。
相比之下，纯视觉方案需要依赖对障碍物的识别能力，这就要求系统进行大量的训练以覆盖尽可能多的数据。然而，如果数据量不足，或者尽管数据量庞大但仍存在未曾见过的障碍物时，系统可能无法正确识别这些障碍物。这种罕见但存在的极端情况（Corner case）将带来潜在的风险。
此外，靳玉志还指出，纯视觉方案中的摄像头在某些特殊场景下表现受限，例如在光线极暗或暴雨天气中，相机的成像清晰度会受到影响。他进一步表示，视觉感知本质上模仿了人类的眼睛，而当视觉条件不佳时，系统可能会因此面临风险。而通过融合激光雷达、毫米波雷达等多种传感技术，则可以在极端环境下提供更可靠的感知能力。
据介绍，纯视觉方案主要依靠摄像头获取图像数据，并通过深度学习算法对数据进行处理和分析，从而实现对周围环境的感知与决策。目前，这一技术路线的代表包括某国际知名车企的FSD系统、一家以色列公司的SuperVision方案，以及国内企业如大疆车载（DJI Auto）、地平线的Mono系列、橡隆科技的二郎神三目视觉系统等主流产品。
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