应急车道的使用主要适用于以下几种情形：
一是用于执行紧急任务的车辆。应急车道专门提供给工程抢险、消防救援、医疗救护以及警察处理紧急公务等涉及应急事务的车辆使用。这些车辆在执行任务时，可以合法使用应急车道，以便快速到达现场开展救援或应对紧急情况。
二是机动车发生故障或交通事故后等待救援。如果机动车在高速公路上行驶过程中突然出现爆胎、刹车失灵或发动机故障等问题，导致车辆无法正常行驶，可将车辆临时停放在应急车道内等待救援。同样，当车辆因交通事故而无法继续行驶时，也可以在应急车道内临时停放，等待交警或救援人员到场处置。
三是司乘人员突发疾病。如果车内人员突发严重疾病，需要紧急送医救治，可以在应急车道内临时停车以确保患者能够及时得到救助。不过，停车后需立即报警，并按规定设置警示标志，保障自身与他人的安全。
四是经交警授权的特殊情况。在特殊情形下，例如前方发生重大交通事故导致道路拥堵，交警可能通过电子显示屏或现场指挥的方式允许社会车辆借道应急车道通行。但这种情形较为特殊，必须严格遵循交警的指示和安排。
此外，在应急车道内停车时，应按规定开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米处放置三角警示牌，以提醒后方车辆注意避让。在夜间、雨天或雾天等条件下停车时，还需同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。停车后，车内其他人员应当撤离至安全区域，并及时拨打报警电话寻求援助。
综上所述，应急车道的使用范围包括执行紧急任务的车辆、机动车故障或事故后的救援等待、司乘人员突发疾病以及交警授权的特殊情况。在使用应急车道时，务必严格遵守相关规定，确保操作安全有序。
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